Una válvula de relé es una válvula accionada por aire que normalmente se usa en los sistemas de frenos de aire para controlar de forma remota los frenos en la parte trasera de un camión pesado o semirremolque en una combinación de tractor y remolque. La válvula de relé está conectada al pedal del freno y los frenos traseros a través de varias series de cables, que se conectan a través de una unidad de control central en los vehículos más nuevos. Por lo general, se puede encontrar en el marco debajo del vehículo junto al tanque de aire.